Léger à-coup lorsqu'on coupe le régulateur de vitesse

Lorsque je roule sur voie rapide (110 km/h), j'ai constaté un léger à-coup lorsque je coupe le régulateur de vitesse (soit avec la commande au volant, soit en appuyant légérement sur le frein). A faible vitesse ce n'est pas perceptible. J'ai constaté que l'on pouvait éviter cet à-coup en appuyant sur l'accélérateur (même faiblement) lorsqu'on coupe le régulateur de vitesse. Je suppose que la calibration d'origine privilégie, sécurité oblige, un frein moteur en priorité. C'est compréhensible lorsqu'on appuye sur le frein, ça l'est moins lorsqu'on coupe simplement le régulateur de vitesse.

A noter que j'ai observé la même chose sur une Zoe prêtée par le garage.

Avez-vous également observé cet à-coup ?

Ce sujet a été évoqué ici :
https://renault-zoe.forumpro.fr/t2063-a-coup-en-sortie-de-regulation-si-accelerateur-au-repos