moteur avec défaut de bobinage

Bonjour,
je sors de chez Renault, mon Kangoo ZE de 2011, qui avait un message d'erreur: "système elec à contrôler".
Diag. : un bobinage du moteur en défaut.
Pourtant, il fonctionne très bien et charge correctement.
Question : le moteur est-il obligatoirement à changer ?
S'il faut le changer, peut-on le faire soi-même ?
Comment contrôler un moteur de Kangoo d'occasion ?
Merci pour vos lumières.