Bruit et vibration lors du freinage

Hello,

Lors du freinage, j'arrive à sentir le passage du frein moteur au frein hydraulique. Quand on freine plus fortement ou simplement quand on enfonce la pédale de frein à l'arrêt, on sent sous la pedale de frein une sorte de vibration et un bruit comme si le circuit de frein se remplissait de liquide.
C'est normal ou pas ?

Je pense que c'est normal oui, par contre si ca ne freine plus ce n'est pas normal !

C'est vrai que pour passer du 10km/h à 0 j'ai souvent du mal à le faire linéairement

Merci pour ta réponse.
Le bruit et la vibration se produit surtout à l’arrêt, quand j’enfonce la pédale de frein. Et quelquefois quand je déverrouille la voiture.
Le bruit pourrait provenir de la pompe électrique pour le circuit hydraulique du frein.

Ça ne gêne en rien le freinage.

On a une Prius. La transition entre le frein électrique et le frein mécanique est absolument imperceptible. Sur la Zoé, pas facile de faire un freinage doux.